資訊動(dòng)態(tài)
煤礦帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)介紹
系統(tǒng)概述
帶式輸送機(jī)生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的安全可靠與否直接影響礦井的經(jīng)濟(jì)效益，煤流集中控制、地面調(diào)度監(jiān)測(cè)監(jiān)控、視頻監(jiān)視等環(huán)節(jié)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制，這是煤礦自動(dòng)化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的基礎(chǔ)。高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、安全、節(jié)能、省力，減少崗位人員，最終達(dá)到降低成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以獲取最大利潤(rùn)是今后煤炭企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)中生存的基石，通過(guò)自動(dòng)化建設(shè)實(shí)現(xiàn)減員增效、降低成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)施集中監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的綜合保護(hù)與遠(yuǎn)程控制，是十分必要的。以此為基礎(chǔ)我公司自主研發(fā)一套煤礦帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)固定及臨時(shí)膠帶機(jī)等保護(hù)、控制、沿線(xiàn)通話(huà)、故障檢測(cè)、漢字圖形顯示及語(yǔ)音報(bào)警通話(huà)等功能。
該系統(tǒng)綜合了德國(guó)西門(mén)子S7系列可編程控制器(PLC)和嵌入式技術(shù)，代替了傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)，從而解決了單片機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)復(fù)雜，抗干擾能力差等缺點(diǎn)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的人機(jī)交互界面，直觀(guān)、形象的顯示了帶式運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行狀況和各數(shù)據(jù)參數(shù)等。
該系統(tǒng)具有以太網(wǎng)、RS485、PROFIBUS、CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)等數(shù)據(jù)傳輸方式，可以與外界計(jì)算機(jī)或其它設(shè)備采用RS485、PROFIBUS等通訊方式的設(shè)備配接實(shí)現(xiàn)通訊，也方便實(shí)現(xiàn)對(duì)多條帶式輸送機(jī)的集中監(jiān)控。該系統(tǒng)具有以太網(wǎng)接口，通過(guò)煤礦環(huán)網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到地面集控調(diào)度中心，進(jìn)行集中監(jiān)視、監(jiān)控。擴(kuò)音電話(huà)之間通過(guò)CAN總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，全線(xiàn)采用“快插式”連接方式，安裝方便、靈活。
系統(tǒng)組成
1．工業(yè)計(jì)算機(jī)及上位機(jī)軟件：遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)顯示、遠(yuǎn)程運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控及視頻監(jiān)視，支持Web瀏覽，可與礦山自動(dòng)化系統(tǒng)平臺(tái)對(duì)接；
2．TH18礦用本安型操作臺(tái)：現(xiàn)場(chǎng)集中控制、監(jiān)控、數(shù)據(jù)顯示、狀態(tài)監(jiān)視中心、集成視頻監(jiān)視為一體；
3．KXJ127(A)礦用隔爆兼本安型可編程控制箱：集中控制、監(jiān)控、數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)計(jì)算中心；
4．KTC169.1礦用隔爆兼本安型通信控制器：膠帶運(yùn)輸機(jī)狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)顯示，單機(jī)控制中心；
5．DXJ127/24礦用隔爆兼本安型電源箱：沿線(xiàn)擴(kuò)音電話(huà)供電(沿線(xiàn)擴(kuò)播電話(huà)多于15臺(tái)以上使用)；
6．KHJ24A礦用本安型雙向急停閉鎖開(kāi)關(guān)：實(shí)現(xiàn)沿線(xiàn)急停閉鎖；
7．KTK18-ZH礦用本安型拉線(xiàn)急停擴(kuò)音電話(huà)：系統(tǒng)打點(diǎn)、通話(huà)、起車(chē)預(yù)警、故障報(bào)警核心，可以實(shí)現(xiàn)沿線(xiàn)急停閉鎖、起車(chē)預(yù)警、故障報(bào)警、打點(diǎn)、通話(huà)等，也實(shí)現(xiàn)皮帶沿線(xiàn)跑偏、撕裂等傳感器就近接入功能；
8．溫度、振動(dòng)、速度、煙霧、堆煤、跑偏、撕裂、張力等傳感器：用于帶式輸送機(jī)保護(hù)；
9．DFB20/7礦用隔爆型電動(dòng)球閥：配合電控主機(jī)即可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)灑水，也可以實(shí)現(xiàn)超溫、冒煙自動(dòng)灑水；
10．礦用拉力通信電纜：帶有護(hù)套、屏蔽和兩個(gè)快速不銹鋼插頭。
系統(tǒng)功能
1.控制功能
可以實(shí)現(xiàn)多條帶式輸送機(jī)的單機(jī)控制和集中控制。帶式輸送機(jī)：上運(yùn)帶式輸送機(jī)、下運(yùn)帶式輸送機(jī)、平巷帶式輸送機(jī)。
2.控制模式
系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程控制、集中控制、就地控制、檢修控制等多種控制方式，各種控制方式間有可靠聯(lián)鎖功能。
（1）遠(yuǎn)程控制方式
遠(yuǎn)程控制由地面調(diào)度中心上位機(jī)組態(tài)軟件系統(tǒng)監(jiān)控平臺(tái)的“總啟”、“總?！卑粹o，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的順序起停控制。
各條皮帶之間具有良好的邏輯關(guān)系和閉鎖關(guān)系，逆煤流啟動(dòng)，順煤流停止。
（2）集中控制方式
集中控制主站操作臺(tái)面板上有“總啟”、“總?！卑粹o，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的順序起?？刂啤?/b>
皮帶運(yùn)輸機(jī)的起動(dòng)延時(shí)和停止延時(shí)時(shí)間均可以在參數(shù)設(shè)置畫(huà)面中設(shè)置。
（3）就地控制方式
操作人員通過(guò)控制主站和控制分站就地單獨(dú)啟停各設(shè)備，且具有閉鎖功能，前級(jí)設(shè)備不起動(dòng)，后級(jí)設(shè)備無(wú)法起動(dòng)。前級(jí)設(shè)備停止，后級(jí)設(shè)備立即停止。
集控系統(tǒng)中各條皮帶運(yùn)輸機(jī)具備可靠的閉鎖關(guān)系。
（4）檢修控制方式
操作人員通過(guò)控制主站和控制分站就地任意單獨(dú)啟停各設(shè)備，無(wú)閉鎖功能。
3.起車(chē)預(yù)警功能
皮帶運(yùn)輸機(jī)起車(chē)具有起車(chē)預(yù)警語(yǔ)音，預(yù)警時(shí)間可調(diào)。
4.語(yǔ)音擴(kuò)播系統(tǒng)
該系統(tǒng)主機(jī)與擴(kuò)音電話(huà)配套使用，實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)沿線(xiàn)打點(diǎn)、通話(huà)、語(yǔ)音報(bào)警等功能，聲音清晰洪亮。皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)巡檢人員可隨時(shí)與沿線(xiàn)人員通話(huà)，便于皮帶檢修、聯(lián)絡(luò)。
皮帶運(yùn)輸機(jī)沿線(xiàn)可按100米配置1臺(tái)擴(kuò)音電話(huà)。且擴(kuò)音電話(huà)具有急停閉鎖功能。如果地面監(jiān)控中心配有語(yǔ)音對(duì)講控制軟件還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程與皮帶運(yùn)輸機(jī)沿線(xiàn)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通話(huà)功能。地面監(jiān)控中心與皮帶運(yùn)輸機(jī)之間采用以太網(wǎng)通信，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通話(huà)功能。
5.顯示功能
控制主站操作臺(tái)配有15寸彩色液晶顯示器、分站配有7寸彩色液晶顯示器，能以圖形、動(dòng)畫(huà)及漢字顯示的形式顯示各皮帶機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并且能夠顯示皮帶的保護(hù)報(bào)警信息等，且具有歷史報(bào)警查詢(xún)功能。
6.皮帶機(jī)保護(hù)功能
當(dāng)保護(hù)報(bào)警時(shí)，具有詳細(xì)的報(bào)警提示功能。
●皮帶機(jī)有速度實(shí)時(shí)檢測(cè)功能。
●皮帶配有堆煤、跑偏、急停、煙霧、溫度、振動(dòng)、撕裂、速度等傳感器?？蓪?duì)皮帶運(yùn)行狀況進(jìn)行檢測(cè)和保護(hù)，并實(shí)現(xiàn)報(bào)警停車(chē)。
在控制主站上可以根據(jù)實(shí)際情況通過(guò)鍵盤(pán)單獨(dú)屏蔽順槽皮帶的每個(gè)保護(hù)。當(dāng)保護(hù)屏蔽后，保護(hù)發(fā)生報(bào)警時(shí)，只報(bào)警不停機(jī)。
●皮帶沿線(xiàn)配置拉線(xiàn)急停閉鎖開(kāi)關(guān)，具有地址編碼功能，急停動(dòng)作時(shí)在顯示器可直接顯示急停傳感器的故障位置，并報(bào)出故障位置的語(yǔ)音報(bào)警信息，方便排除故障。
●跑偏傳感器、撕裂傳感器可就近接入擴(kuò)音電話(huà)中，具有地址編碼功能，保護(hù)動(dòng)作時(shí)可在顯示器直接顯示跑偏傳感器、撕裂傳感器的故障位置，并報(bào)出故障位置的語(yǔ)音報(bào)警信息，方便排除故障。
7.密碼保護(hù)功能
在控制主站進(jìn)行參數(shù)設(shè)定前，必須先用戶(hù)登錄，才可以進(jìn)行修改參數(shù)，有效的防止非專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
8.歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)功能
系統(tǒng)監(jiān)控上位機(jī)和PLC電控主機(jī)均支持歷史故障記錄、設(shè)備操作記錄、設(shè)備運(yùn)行記錄、設(shè)備運(yùn)行時(shí)間等數(shù)據(jù)報(bào)表查詢(xún)功能，上位機(jī)系統(tǒng)支持一鍵導(dǎo)出、打印功能。系統(tǒng)數(shù)據(jù)至少可存儲(chǔ)1年以上。
9.通訊功能
PLC系統(tǒng)預(yù)留有RS485通信模塊、標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)接口便于和智能供電設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)其它智能設(shè)備建立連接，達(dá)到數(shù)據(jù)讀寫(xiě)功能。
PLC系統(tǒng)通過(guò)光纖傳輸與地面上位機(jī)之間實(shí)現(xiàn)通訊。
整個(gè)網(wǎng)絡(luò)采用工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域開(kāi)放式的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)。設(shè)備可從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)一直連接到管理級(jí)。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通訊，并支持礦山范圍內(nèi)的工程與組態(tài)，直到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)均支持IT 標(biāo)準(zhǔn)。提高產(chǎn)品的易用性及系統(tǒng)的可維護(hù)性。采用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊，通道數(shù)據(jù)響應(yīng)小于150毫秒。
10.視頻監(jiān)視系統(tǒng)
通過(guò)視頻攝像儀，采集現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，采用光纖通訊介質(zhì)，上傳到地面監(jiān)控中心，可以直觀(guān)方便對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性、安全性。攝像儀采用光纖級(jí)聯(lián)方式接入礦山的環(huán)網(wǎng)交換機(jī)直接上傳至地面監(jiān)控中心。
主要功能
（1）信息采集：攝像機(jī)采集到的圖像信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸?shù)斤@示屏；
（2）視頻分控管理：實(shí)現(xiàn)同時(shí)監(jiān)視多路不同的圖像信號(hào)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)、報(bào)警聯(lián)動(dòng)等功能；
（3）監(jiān)視功能：通過(guò)顯示屏可以監(jiān)視到任何一路視頻信號(hào)；
（4）回放功能：可以實(shí)時(shí)查詢(xún)和回放硬盤(pán)錄像機(jī)所保存的圖像；
（5）錄像功能：硬盤(pán)錄像機(jī)實(shí)時(shí)和定時(shí)錄像存儲(chǔ)；
（6）切換功能：對(duì)設(shè)定的圖像按時(shí)間周期掃描自動(dòng)輪巡；
（6）預(yù)覽功能：用戶(hù)通過(guò)IE預(yù)覽器可以直接訪(fǎng)問(wèn)IP攝像機(jī)或視頻服務(wù)器；
（7）錄像文件查詢(xún)功能：所有攝像機(jī)的錄像文件可以依據(jù)時(shí)間、報(bào)警記錄等查詢(xún)。
11.上位機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
帶式輸送機(jī)無(wú)人值守遠(yuǎn)程監(jiān)控站設(shè)置在調(diào)度中心，配置高性能工控機(jī)及顯示器、上位機(jī)軟件、組態(tài)軟件、音響、千兆交換機(jī)等設(shè)備，工控機(jī)安裝上位機(jī)組態(tài)軟件，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的工況參數(shù)，如溫度、煙霧、堆煤、速度、急停、跑偏、撕裂、電機(jī)溫度、振動(dòng)等參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、故障信息、視頻聯(lián)動(dòng)，并可在上位機(jī)上進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)、遠(yuǎn)程操作以及和井下設(shè)備打點(diǎn)、通話(huà)、音樂(lè)播放等。
系統(tǒng)主要設(shè)備
（1）TH18礦用本安型操作臺(tái)：具備集中控制功能和視頻顯示存儲(chǔ)功能，具有雙屏顯示功能，采用不銹鋼殼體。TH12礦用本安型操作臺(tái)配有15寸控制液晶顯示屏，能以圖形、動(dòng)畫(huà)、文字等顯示本系統(tǒng)中所有皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和保護(hù)信息等。配有硬盤(pán)錄像機(jī)、光端機(jī)和21寸顯示器用于視頻信息的存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)顯示。配有2個(gè)金屬鼠標(biāo)，操作簡(jiǎn)單，方便?？刂浦髡揪哂写螯c(diǎn)、通話(huà)、語(yǔ)音報(bào)警等功能。
（2）KXJ127（A）礦用隔爆兼本安型可編程控制箱：采用先進(jìn)的德國(guó)西門(mén)子S7系列PLC技術(shù)、嵌入式技術(shù)、語(yǔ)音廣播技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等相結(jié)合高科技綜合保護(hù)自動(dòng)化集控主機(jī)，具有以太網(wǎng)、RS485現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)等數(shù)據(jù)傳輸接口，與操作臺(tái)配套使用。
（3）KTC169.1礦用隔爆兼本安型通信控制器:由西門(mén)子新型S7-200 Smart系列PLC、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、通信模塊等組成。配有7寸液晶顯示屏，能夠顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、保護(hù)信息等。具有打點(diǎn)、通話(huà)、語(yǔ)音報(bào)警等功能。
（4）KJS12礦用本安型輸入輸出與控制分站或控制箱配套使用，具有 16路熱電偶信號(hào)和16路模擬量信號(hào)采集功能，用于采集電機(jī)三相繞組溫度、電機(jī)前后軸承、減速箱溫度和電機(jī)、減速機(jī)振動(dòng)等信號(hào)，與電控設(shè)備采用RS485通訊，支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議。
2.保護(hù)傳感器
（1）擴(kuò)音電話(huà)：KTK18-ZH礦用本安型拉線(xiàn)急停擴(kuò)音電話(huà)主要適用與有瓦斯、煤塵爆炸危險(xiǎn)的煤礦斜井、巷道、皮帶面、綜采面等場(chǎng)所。實(shí)現(xiàn)沿線(xiàn)的打點(diǎn)、通話(huà)功能可發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)同時(shí)接收外部信號(hào)遠(yuǎn)程播放音頻，與帶式輸送機(jī)保護(hù)控制主機(jī)配接使用時(shí)，可實(shí)現(xiàn)沿線(xiàn)的急停閉鎖。皮帶沿線(xiàn)正常每100米安裝1臺(tái)礦用本安型拉線(xiàn)急停擴(kuò)音電話(huà)，每臺(tái)礦用本安型拉線(xiàn)急停擴(kuò)音電話(huà)均具有4路開(kāi)過(guò)量輸入接口，可以就近接入沿線(xiàn)跑偏、撕裂等，且具有地址編碼，在帶式輸送機(jī)保護(hù)控制主機(jī)顯示器上直接顯示故障位置，并報(bào)出故障位置的語(yǔ)音信息，方便排除故障。
（2）停閉鎖開(kāi)關(guān)：KHJ24A礦用本安型雙向急停閉鎖開(kāi)關(guān)為礦用本質(zhì)安全型電氣設(shè)備。適用于煤礦井下有瓦斯、煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境，用于膠帶輸送機(jī)沿線(xiàn)拉線(xiàn)緊急閉鎖保護(hù)，其內(nèi)部配有編碼故障位置識(shí)別模塊，膠帶輸送機(jī)保護(hù)控制主機(jī)系統(tǒng)通過(guò)它可識(shí)別故障位置。
（3）速度傳感器：GSG5礦用本安型速度傳感器可將膠帶輸送機(jī)的線(xiàn)速度轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，經(jīng)主機(jī)處理器運(yùn)算后，可直接輸出對(duì)應(yīng)皮帶的線(xiàn)速度值可供顯示。傳感器安裝在機(jī)頭下層皮帶上方，通過(guò)滾輪測(cè)得數(shù)據(jù)，在帶式輸送機(jī)保護(hù)控制主機(jī)上顯示出皮帶的運(yùn)行速度。具有速度上下限參數(shù)設(shè)定功能，實(shí)現(xiàn)超速、欠速保護(hù)功能。正常啟動(dòng)和停止造成的速度變化，速度保護(hù)不起作用，速度延時(shí)保護(hù)時(shí)間可以設(shè)置。
（4）溫度傳感器：
●GWK42礦用本質(zhì)安全型溫度傳感器適用于煤礦井下含有瓦斯、煤塵
和爆炸性氣體的環(huán)境中，與膠帶輸送機(jī)保護(hù)控制主機(jī)配套使用。對(duì)煤礦
井下膠帶輸送機(jī)主驅(qū)滾筒與膠帶摩擦使其溫度超限時(shí)，及時(shí)報(bào)警，停止
膠帶輸送機(jī)運(yùn)行。也可用于地面非防爆處等有膠帶輸送機(jī)的場(chǎng)合。
●GWH100礦用本安型紅外溫度傳感器適用于煤礦井下含有瓦斯、煤塵爆炸性氣體環(huán)境中，對(duì)煤礦井下膠帶輸送機(jī)膠帶的滾筒、減速器高速軸、電動(dòng)機(jī)機(jī)殼、傳動(dòng)滾筒軸承座等溫度進(jìn)行檢測(cè)保護(hù)，傳感器本身帶有數(shù)字溫度顯示，并輸出4-20MA信號(hào)，傳輸?shù)綆捷斔蜋C(jī)保護(hù)控制主機(jī)上，顯示相對(duì)應(yīng)的溫度數(shù)值，直觀(guān)反應(yīng)軸溫或所測(cè)試的設(shè)備實(shí)時(shí)溫度值。
（5）煙霧傳感器：
●GQQ5礦用本質(zhì)安全型煙霧傳感器適用于煤礦井下含有瓦斯、煤塵和
爆炸性氣體的環(huán)境中，用于檢測(cè)煤礦井下膠帶輸送機(jī)的膠帶因摩擦發(fā)熱
或其他原因產(chǎn)生的煙霧保護(hù)。在膠帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)位置下風(fēng)口5-15米處
附近安裝一個(gè)煙霧傳感器，用于檢測(cè)煙霧報(bào)警，并中止膠帶機(jī)運(yùn)行。
●GQQ5（A）礦用本安型煙霧傳感器（不銹鋼殼體）適用于煤礦井下含有
瓦斯、煤塵和爆炸性氣體的環(huán)境中，接入皮帶保護(hù)裝置主機(jī)中，用于檢測(cè)煤礦
井下膠帶輸送機(jī)的膠帶因摩擦發(fā)熱或其他原因產(chǎn)生的煙霧保護(hù)，也可用于地面
非防爆處等需要煙霧監(jiān)測(cè)的場(chǎng)合。
（6）堆煤傳感器：GUD2礦用本安型堆煤傳感器適用于具有爆炸性混合氣體甲烷的危險(xiǎn)場(chǎng)所以及露天煤礦、選煤廠(chǎng)等工作場(chǎng)所，用于檢測(cè)帶式輸送機(jī)保護(hù)控制主機(jī)的煤位保護(hù)。傳感器應(yīng)垂直吊裝于煤倉(cāng)或膠帶輸送機(jī)機(jī)頭落煤點(diǎn)上部，接通電源，當(dāng)堆煤達(dá)到一定高度，使煤電極與大地之間的煤電阻小于1.5МΩ時(shí)，繼電器吸合，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通主機(jī)的控制電路，輸入故障信號(hào)報(bào)警停機(jī)，實(shí)現(xiàn)堆煤保護(hù)作用。故障消除后，傳感器恢復(fù)正常工作狀態(tài)。
（7）跑偏傳感器：
●GEJ30礦用本安型跑偏傳感器為礦用本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，用于檢測(cè)帶式
輸送機(jī)輸送帶跑偏保護(hù)。當(dāng)膠帶輸送機(jī)膠帶發(fā)生跑偏時(shí)，皮帶迫使軸輥發(fā)生
偏移，當(dāng)跑偏傳感器的軸輥擺動(dòng)角≥30o時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出停機(jī)信號(hào)，
切斷皮帶機(jī)控制回路而停機(jī)或向監(jiān)控站發(fā)出跑偏故障信號(hào)。故障消除后，
跑偏傳感器的軸輥依靠彈簧的作用力恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。
●GEJ20/35（A）礦用本安型跑偏傳感器（二級(jí)跑偏，一級(jí)報(bào)警、二級(jí)停車(chē)），
該傳感器適用于煤礦井下、露天煤礦、選煤廠(chǎng)等工作場(chǎng)所，用于檢測(cè)帶式輸送機(jī)
輸送帶跑偏保護(hù)。當(dāng)膠帶輸送機(jī)膠帶發(fā)生跑偏時(shí)，皮帶迫使軸輥發(fā)生偏移，當(dāng)跑偏
傳感器的軸輥擺動(dòng)一定角度時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出停機(jī)信號(hào)，切斷皮帶機(jī)控制
回路而停機(jī)或向監(jiān)控站發(fā)出跑偏故障信號(hào)。故障消除后，跑偏傳感器的軸輥依靠
彈簧的作用力恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。傳感器動(dòng)作角度有一級(jí)20°±5°和二級(jí)35°±3
兩種角度，復(fù)位角度：10°±3°，探桿轉(zhuǎn)動(dòng)的極限角度≥60°，
探桿動(dòng)作力：10～30N。
（8）撕裂傳感器：
●GVY25礦用本質(zhì)安全型撕裂傳感器在煤礦井下含有瓦斯、
煤塵爆炸性氣體的危險(xiǎn)環(huán)境中，用于檢測(cè)帶式輸送機(jī)的膠帶縱向撕裂保護(hù)，也可用于地面非防爆等有膠帶輸送機(jī)的場(chǎng)合。當(dāng)帶式輸送機(jī)正常工作時(shí)，此時(shí)傳感器進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)。膠帶無(wú)撕裂故障狀態(tài)傳感器輸出阻值≥1MΩ；當(dāng)膠帶輸送機(jī)因某種原因出現(xiàn)撕裂故障時(shí)，膠帶撕裂并灑煤，煤塊落到傳感器上使傳感器輸出阻值≤500Ω時(shí)帶式輸送機(jī)保護(hù)控制主機(jī)發(fā)出膠帶
膠帶撕裂信號(hào)、報(bào)警，并控制主機(jī)停機(jī)。
●GVH3礦用本安型撕裂傳感器（紅外），在煤礦井下含有瓦斯、
煤塵爆炸性氣體的危險(xiǎn)環(huán)境中，用于檢測(cè)帶式輸送機(jī)的膠帶縱向撕裂
保護(hù)，也可用于地面非防爆等有膠帶輸送機(jī)的場(chǎng)合。當(dāng)膠帶輸送機(jī)發(fā)生縱向撕裂時(shí)，撕裂傳感器托煤板上漏煤高度
超過(guò)30mm時(shí)，撕裂接收器上繼電器觸點(diǎn)“K1、K2”閉合向
帶式輸送機(jī)保護(hù)控制主機(jī)發(fā)出故障信號(hào)。當(dāng)故障排除后，
撕裂接收器上繼電器觸點(diǎn)“K1、K2”斷開(kāi)，撕裂傳感器恢復(fù)正常工作。（可通過(guò)撕裂接收器紅燈狀態(tài)來(lái)判斷有無(wú)故障，
紅燈閃亮?xí)r代表正常工作，紅燈常亮?xí)r代表撕裂故障。）
（9）張力傳感器：GAD200張力傳感器適用于煤礦井下含有甲烷、煤塵等爆炸性氣體混合物的環(huán)境中，用于膠帶輸送機(jī)輸送帶的張力檢測(cè)，預(yù)防輸送帶過(guò)緊或過(guò)松，來(lái)保證膠帶輸送機(jī)的正常運(yùn)行，傳感器為旁壓式不銹鋼張力傳感器，接線(xiàn)處采用接線(xiàn)盒連接方式，采集信號(hào)的距離不受限制。
（10）自動(dòng)灑水裝置：
●DFB20/7礦用隔爆型電動(dòng)球閥主要適用于煤礦井下具有瓦斯、煤塵爆炸
危險(xiǎn)及水質(zhì)差、水壓范圍廣的自動(dòng)化防塵、防滅火自動(dòng)控制噴霧，控制
水路自動(dòng)開(kāi)關(guān)。該電動(dòng)球閥可單獨(dú)使用也可與其他監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)聯(lián)配套使用。
電動(dòng)球閥是一種由球體旋轉(zhuǎn)而開(kāi)閉水路的新型電動(dòng)閥門(mén)，其適應(yīng)的供水壓力
范圍廣，不受泥沙、污水影響，供水通徑大，工作過(guò)程中通電時(shí)間短、工作
穩(wěn)定可靠，是一種用途廣、使用壽命長(zhǎng)、輸水能力高、抗干擾能力強(qiáng)的灑水
控制閥門(mén)。閥門(mén)完全打開(kāi)和完全關(guān)閉時(shí)，有信號(hào)輸出。
●DFB20/6礦用隔爆型電磁閥主要適用于煤礦井下含有煤塵和爆炸性氣體的
危險(xiǎn)環(huán)境中作為降塵、除塵之用；該電磁閥是利用交流電磁鐵原理，根據(jù)
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定設(shè)計(jì)制造，作為液體、氣體等
管路的自動(dòng)控制，它是實(shí)現(xiàn)管路自動(dòng)化的基礎(chǔ)設(shè)備。
（11）礦用攝像儀：
●KBA127礦用隔爆型攝像儀(帶光纖和網(wǎng)絡(luò)接口)是新一代的防爆監(jiān)控設(shè)備，它采用先進(jìn)的H.265智能編碼技術(shù)和1/3英寸的百萬(wàn)高清攝像儀，產(chǎn)品的質(zhì)量和性能在國(guó)內(nèi)外同類(lèi)型產(chǎn)品中處于領(lǐng)先地位。一體化設(shè)計(jì)的攝像儀具有高清晰度、低照度、無(wú)火花、防水防塵、體積小、重量輕、配置靈活、傳輸損耗小、傳輸距離遠(yuǎn)、安裝方便等特點(diǎn)，并且還具有強(qiáng)光抑制和彩色轉(zhuǎn)黑白等功能。
●KBA12H礦用本安型紅外攝像儀主要用于煤礦井下視頻監(jiān)控，具有以太網(wǎng)光信號(hào)輸出接口。外界景物的光線(xiàn)通過(guò)玻璃視窗進(jìn)入鏡頭，聚焦在攝像頭的CCD芯片上，由CCD轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)光信號(hào)輸出。攝像儀能在最低照度為0.05Lux下看清實(shí)物，并將采集到的實(shí)時(shí)圖像轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)光信號(hào)輸出。攝像儀額定工作電壓DC12 V具有2路SC型接口，TCP/IP以太網(wǎng)光信號(hào)傳輸。
●KBA127（A)礦用隔爆型云臺(tái)攝像儀采用變倍CCD固體攝像器件，具有以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議命令控制云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)及對(duì)鏡頭的光圈、焦距調(diào)整的特點(diǎn)，該設(shè)備具有輔助光源，照度低、清晰度高、云臺(tái)可控等優(yōu)點(diǎn)。攝像儀額定工作電壓：AC127V具有1路SC型接口，TCP/IP 協(xié)議光信號(hào)傳輸，單模光纖。
（12）振動(dòng)傳感器：GBD20 礦用本安型振動(dòng)傳感器為礦用本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，為煤礦設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障原因分析、維修策略制定等提供依據(jù)。振動(dòng)測(cè)量時(shí)，將傳感器固定在被測(cè)物體上，當(dāng)物體振動(dòng)時(shí)，傳感器殼體隨物體一起振動(dòng)，加速度計(jì)中的壓電晶體在質(zhì)量塊的慣性力作用下而產(chǎn)生電荷， 輸出的電荷量與振動(dòng)加速度成正比。通過(guò)電荷放大器使加速度計(jì)輸出電壓正比于輸入電荷，（4～20）mA 電流環(huán)將電壓轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電流信號(hào)輸出。
（13）物位傳感器：GUL30、GUL50、GUL70礦用本安型雷達(dá)物位傳感器，適用于煤礦有瓦斯、煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中；該傳感器具有結(jié)構(gòu)新穎、性能可靠、安裝使用方便等特點(diǎn)。傳感器天線(xiàn)發(fā)射較窄的雷達(dá)波脈沖，經(jīng)天線(xiàn)向外傳輸，雷達(dá)波接觸到被測(cè)介質(zhì)表面后信號(hào)被反射回來(lái)，被天線(xiàn)系統(tǒng)接收并將其傳輸給電子線(xiàn)路部分，把時(shí)差換算成距離。
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